階段を上る時に脚が上げにくいのは脚の付け根が硬いから?弱いから?

腿を上げる筋肉=脚の付け根の筋肉、腸腰筋というイメージが一般には強いようで、腸腰筋の筋力が弱くなると腿を上げる …