踵を高くして立った状態が自然な立ち姿勢

股関節や膝など下肢に問題がある人に脚をきちんと伸ばして立っていない傾向が強い。

普通は立つと90°曲がった状態になります。

これは足首が制限された状態で立っていることになります。足首がしゃがめないという人も踵を上げると足首の硬さが緩和されてしゃがみやすくなるケースも多いですが、それは踵を上げることで足首の動きの制限が解除されるからだと考えられます。

地面に腰掛けて脚を前に投げ出して長座の姿勢をとってみると、膝は伸び、足首はやや伸ばされた状態になります。

この状態が脚をきちんと伸ばした状態です。

足首の底屈（伸びる）動作に制限がかかった状態なので、膝や股関節にも伸展動作に制限がかかっている状態、つまり屈曲（曲げる）状態で動かしている状態です。

こういった状態だと脚の屈筋も伸筋も常に緊張している状態です。

なので、立っているだけで脚が疲れたり、ふくらはぎが張ったり、歩いてもすぐに脚が疲れたり筋肉痛になってしまいます。

脚を常に曲げた状態で立ったり歩いたりしていると膝・股関節が常に曲がった状態になり、それが変形性膝関節症・股関節症を招くことも考えられます。

足首を窮屈さから解放して動きの自由度を高めてあげれば膝や股関節の動きも良くなり、脚の動きも良くなると考えられます。

緊張した筋肉を元の状態に戻すための方法として一般的にはストレッチングが選択されますが、筋肉は伸ばされると伸張反射が働いて余計に緊張してしまいます。

足首が窮屈になった原因は屈筋を使い過ぎてしまったことですから、筋肉を動かすことで緊張を解除することが有効な方法だと思われます。

難しいこと、きついことをする必要はなく、心地よい刺激を筋肉に与えてあげることです。

そして踵が少し高くなるようなものに立って首・体幹・上肢・下肢の前面・後面の緊張度が50:50の状態、中間位・中間姿勢を認識すればきちんと脚を伸ばして立てるようになるはずです。